El hombre primitivo, con el descubrimiento del fuego, empezó a tener conocimiento de los aromas tan agradables que provenían al quemar diferentes madera y variadas hojas procedentes de la naturaleza. Muchas de ellas producían olores únicos y llamativos para sus sentidos olfativos, fue entonces cuando el hombre empezó a recolectar dicha materia prima para su uso intencionado.
La historia dice que el incienso era usado principalmente para curaciones y ritos religiosos. Se entendía que el humo ascendía y se perdía en el cielo para apaciguar a los dioses y llevar las oraciones al mas allá, lo consideran un regalo divino de la naturaleza y prácticamente todas las culturas que utilizan incienso lo consideraban Sagrado. El incienso purifica y condiciona el estado de ánimo para la meditación y otras prácticas religiosos.
Los antiguos chinos se acreditan el primer uso del incienso alrededor del 2000 a.C. para culto ceremonial, pero la evidencia de enterramientos prehistóricos sugiere que en el antiguo Egipto ya se usaba para satisfacer a sus dioses mil años antes. Los antiguos textos sagrados hindúes de la India, los Vedas, indican que el uso del incienso puede ser incluso más antiguos, de alrededor del 3500 a.C. Sin embargo, muchas más civilizaciones antiguas, como Asiria, Babilonia y Persia, habían usado el incienso por motivos similares.
Las rutas del comercio florecieron durante siglos en el Medio Oriente debido a la abundancia de gomas y resinas como el incienso y la mirra. Muchos de estos compuestos aromáticos eran muy codiciados y costosos, y algunos incluso más valiosos que el oro. El comercio alcanzó su punto culminante cuando la Ruta del Incienso de la península arábiga y la India llegó a Grecia y Roma. Las iglesias cristianas orientales adoptaron el incienso para la purificación ritual y la oración, y la Iglesia Católica Romana pronto siguió su ejemplo. El negocio del incienso en Europa decayó poco después de la caída de Roma.
La India fue la primera en crear un sistema uniforme y codificado de fabricación de incienso. Clasificaron el incienso en cinco clases: Fruta, agua, fuego, tierra y aire. La cultura hindú y budista de la India utilizaban el incienso por sus propiedades medicinales relacionadas con su aroma y la fabricación del incienso era llevada a cabo casi exclusivamente por monjes. El incienso y la aromaterapia están intrínsecamente vinculados a la antigua ciencia curativa india del Ayurveda. Los budistas indios introdujeron esta forma de hacer incienso en China alrededor del 200 d.C.
En China, la fabricación del incienso se convirtió en una apreciada forma de arte junto al té y la caligrafía. La Dinastía Song levantó numerosas edificaciones específicamente para ceremonias del incienso. El incienso también se utilizaba como un sencillo dispositivo cronológico en los templos budistas; eran esencialmente relojes diseñados para quemar y marcar un período de tiempo determinado.
Cuando el incienso fue introducido en Japón por budistas coreanos en el siglo VI, servía para entretener a la aristocracia. Para los samurais del siglo XIV, el incienso se mantenía alrededor de la cabeza y el casco para alcanzar la impecabilidad en el campo de batalla. Sólo en los siglos XV y XVI, las clases altas y medias tuvieron acceso al uso del incienso.
Los nativos de Norteamérica también utilizaban incienso y aún practican una clase especial de rito llamado smudging. El smudging es un ritual de purificación llamado “bendición del cuenco de humo sagrado”. Es una parte integral de la vida que se lleva a cabo antes de cada curación, reunión pública, asamblea y sauna. En el humo de la planta se encuentra el “ayudante de la planta sagrada” que aleja la energía negativa, sana, bendice y restaura el equilibrio. Las plantas más comunes para el smudging son el cedro, la salvia, la yerba dulce y el.